隨著工業(yè)智能化的不斷發(fā)展，在自動碼垛堆垛領(lǐng)域，機器人碼垛技術(shù)發(fā)展迅速。相對于高位碼垛機來說，機器人碼垛機在工作方面有著更多的優(yōu)勢，這是和包裝領(lǐng)域不斷發(fā)展的多規(guī)格和不定量生產(chǎn)成品的堆垛相適應(yīng)的。根據(jù)包裝成品規(guī)格、重量以及搬運要求，機器人碼垛機也發(fā)展出了不同形式服務(wù)于各行各業(yè)，這里我們以在肥料行業(yè)常見的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機器人碼垛機為例作以介紹。

機器人碼垛機類似一個機械手臂，也可稱之為機械手碼垛機。這種設(shè)計結(jié)構(gòu)也繼承了手臂的靈活性，它多關(guān)節(jié)的活動使得它可以在有限的空間里按照指令執(zhí)行各種復(fù)雜的動作，因此動作迅速準(zhǔn)確靈活，占地面積小，大角度旋轉(zhuǎn)使得它能夠同時處理多種物料和處理多個料垛，其智能和高效受到廣大用戶的青睞，在碼垛機市場上也是很受歡迎。

從碼垛機結(jié)構(gòu)上來說，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機器人碼垛機包括腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)四個部分，這種概念的劃分使得它更像一個靈活的機械人。復(fù)雜功能的實現(xiàn)需要機械、電氣和氣動的配合，尤其是這類智能化的產(chǎn)品，配備有各種光電傳感系統(tǒng)。中樞部分采用plc控制系統(tǒng)，操作則使用觸摸屏，設(shè)置程序調(diào)整參數(shù)是非常方便的。

在大型的肥料生產(chǎn)企業(yè)里，整條生產(chǎn)線的自動化程度都比較高，所有的設(shè)備都會采用功能全自動化的型號。例如包裝設(shè)備會使用全自動包裝機，相比半自動包裝設(shè)備而言，它會自主完成套袋和縫包的功能，這對大產(chǎn)量生產(chǎn)線來說大大提高了生產(chǎn)效率，然后配合機器人碼垛機的使用，整條線只需要一個叉車司機碼垛入庫即可。

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