全自動(dòng)定量包裝機(jī)是針對(duì)粉劑或者顆粒狀物料的包裝機(jī)械，能夠?qū)崿F(xiàn)供袋、開袋、稱量、下料、封口等包裝過程的自動(dòng)化，廣泛應(yīng)用于食品和化工包裝行業(yè)。半自動(dòng)包裝機(jī)則是通過自動(dòng)計(jì)量實(shí)現(xiàn)了灌裝自動(dòng)化，而繁瑣的拿袋、撐袋口等操作還需人工完成。

根據(jù)自動(dòng)包裝機(jī)械的工作流程，整個(gè)包裝過程包括進(jìn)袋、灌裝、縫包三道工序，從全自動(dòng)包裝機(jī)角度來看，整個(gè)設(shè)備可分為進(jìn)袋系統(tǒng)、挑袋系統(tǒng)、夾袋系統(tǒng)、抱袋系統(tǒng)和縫包系統(tǒng)五個(gè)子系統(tǒng)模塊，各個(gè)模塊之間緊密配合，實(shí)現(xiàn)打包工作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

在這一環(huán)節(jié)要將成疊的包裝袋一個(gè)個(gè)取出，并送至挑袋位置。包裝袋都是水平疊放在固定的位置，機(jī)械手臂將其一個(gè)個(gè)取出送至挑袋工位。由于包裝袋本身的柔性特征，設(shè)備會(huì)采用真空吸盤吸取的方式取出袋子。

機(jī)械手臂將工位上的包裝袋對(duì)齊、開口、挑袋撐開并將其由水平位置轉(zhuǎn)換為垂直位置送至夾袋工位。撐開時(shí)通過一套機(jī)械手插入袋口，由內(nèi)向外撐開袋口的另外兩面，到達(dá)夾袋工位。

夾袋系統(tǒng)主要包括夾袋、下料、敦實(shí)工藝，完成夾緊袋口，灌入粉狀或者顆粒狀物料。夾袋口由夾板夾在下料口處，它們由氣缸驅(qū)動(dòng)，灌裝過程中有稱重傳感器對(duì)已裝入物料的重量進(jìn)行監(jiān)控，敦實(shí)則防止落料分布不均勻?qū)е路Q重不準(zhǔn)確。

該系統(tǒng)主要完成抱袋工藝，主要將灌入物料后的包裝袋抱緊平移送至傳送帶上。抱緊包裝袋的動(dòng)作由氣缸帶動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)使抱袋板從兩側(cè)平行夾緊包裝袋。有的全自動(dòng)包裝機(jī)則完成灌裝后自動(dòng)落袋到皮帶輸送機(jī)上。

縫包系統(tǒng)完成輸送和縫包工藝，將灌裝完成的包裝袋通過傳送帶輸出并進(jìn)行袋口縫合的功能。因?yàn)榇蟠b機(jī)大部分使用的是編織袋，因此只需將裝有物料的包裝袋豎立放置在傳動(dòng)帶上，在傳送帶一側(cè)放置有縫紉機(jī)，袋口即可縫合。

通過以上五大系統(tǒng)可以看出，全自動(dòng)包裝機(jī)從拿袋到縫包動(dòng)作較多，單個(gè)系統(tǒng)里邊更是各個(gè)機(jī)構(gòu)相互緊密配合，因此全自動(dòng)包裝機(jī)在提供工作方便的同時(shí)，自身有著很高的復(fù)雜性。

在有機(jī)肥料設(shè)備行業(yè)，用的較多的往往是半自動(dòng)的包裝機(jī)械設(shè)備，全自動(dòng)包裝機(jī)的復(fù)雜性使得一套設(shè)備成本高昂，雖然其易用性毋庸置疑，但其價(jià)格卻令人望而卻步。半自動(dòng)包裝機(jī)在稱重方面同樣實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)計(jì)量，讀數(shù)準(zhǔn)確，而拿袋等動(dòng)作則由人工完成。人工的靈活性省略了這些復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)，而且避免了全自動(dòng)包裝機(jī)中途可能出現(xiàn)的掉袋等失誤，雖然配備了人力去操作這道工序，但簡(jiǎn)易的操作并不會(huì)帶來很大的工作強(qiáng)度。

自動(dòng)包裝機(jī)的配備節(jié)約了人力、提高了工效。從計(jì)量到碼垛的一系列工作均可由最少限度的工人操作。這種包裝工作的合理化，設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)只用少數(shù)人對(duì)付大量生產(chǎn)的先進(jìn)方式，促進(jìn)了生產(chǎn)的快速發(fā)展。

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